Содержится обычно в файле /etc/issue. На самом деле этот файл предназначен для сообщения некой информации пользователям перед в входом в систему. Ну а ubuntu как раз обычно и выводит в качестве такого сообщения номер версии.
Кстати, а для вывода информации пользователям после входа в систему есть файл - /etc/motd. Иногда это симлинк на другой файл, периодически обновляемый, таким образом можно организовать отображение меняющихся "полезных советов".
UPD: В комментариях подсказали команду lsb_release (print distribution-specific information). С ключом -a выводит и версию и кодовое название дистрибутива.
lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 8.04.2
Release: 8.04
Codename: hardy